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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议，一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起，要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。从应用对象的规模上来说：PLC一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是DCS。我们由此得到一个非常重要的结论：当关电器用在高海拔地区时，只要海拔高度超过2000米，空气的击穿电压就会降低，并且由于空气稀薄因而电器的散热能力也降低，此时就必须考虑让关电器降容使用。所谓降容，指的就是降低它的额定电流值。我们手上有一只额定电流为20A额定电压为230V的微型断路器MCB，我们把它用在海拔5000米处，则它的额定电流为0.90In=18A，而额定电压则为147V了。可见降容值还是挺大的。由于电缆芯线之间和芯线对外皮之间都存在较大的分布电容，因此测量电缆和电容器都有一定的要求。测量前的放电先断与电容器或电缆相连的电源和负荷，然后进行放电。兆欧表的检验检查兆欧表的电压和测量范围是否符合电容器与电缆的要求，并对兆欧表进行检验。测量电解电容器测量电解电容器时，要注意兆欧表的正负极性，正极接正(L)端，负极接负端，不可接反。否则，会将电容器击穿。测量无极性电容器时，可以不考虑正负极性的对应连接。